隨著智能制造時代的到來，制造業(yè)對生產(chǎn)過程中自動化智能化的需求逐漸增加，提高制造系統(tǒng)中的輸送效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)系統(tǒng)中的生產(chǎn)效率需求更為強(qiáng)烈，移動機(jī)器人應(yīng)運而生。在北京同仁堂中醫(yī)藥智能工廠里，運轉(zhuǎn)著這樣一種移動機(jī)器人輸送系統(tǒng)，它作為中醫(yī)藥智能工廠車間成套輸送裝備的核心，連接企業(yè)生產(chǎn)車間各個環(huán)節(jié)，可以實現(xiàn)全工廠物料的智能化轉(zhuǎn)運。而這背后的技術(shù)支撐來自國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)——機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司（以下簡稱“機(jī)科股份”），該公司是以智能輸送技術(shù)及其高端配套裝備為核心的整體解決方案供應(yīng)商，主要面向智能制造、智能環(huán)保和智慧醫(yī)療領(lǐng)域，為客戶提供以移動機(jī)器人和氣力輸送裝備為核心的智能輸送系統(tǒng)及配套的智能裝備和服務(wù)。

助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級

移動機(jī)器人又叫AGV，是工業(yè)機(jī)器人的一種，由計算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運。機(jī)科股份于2002年開始研發(fā)智能自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，目前已形成譜系化的多種導(dǎo)航、多種驅(qū)動和多種負(fù)載的智能移動機(jī)器人系列化產(chǎn)品。

移動機(jī)器人屬于智能制造五大類核心技術(shù)裝備之一的車間成套輸送技術(shù)裝備，作為移動機(jī)器人智能化輸送設(shè)備，是連接加工生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備、生產(chǎn)線、輸送系統(tǒng)的重要物流紐帶。“我們承接的北京同仁堂大興智能工廠移動機(jī)器人AGV輸送系統(tǒng)項目，攻克了小批量、多品種生產(chǎn)環(huán)境中移動機(jī)器人AGV環(huán)境建模與路徑規(guī)劃、中醫(yī)藥自動化物流生產(chǎn)線集成工藝與示范應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)難題。相關(guān)成果已實現(xiàn)在同仁堂集團(tuán)旗下多家企業(yè)、江中制藥、輝瑞制藥、西安楊森等醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)推廣應(yīng)用，真正意義上實現(xiàn)數(shù)字化裝備產(chǎn)業(yè)化，有力推動我國傳統(tǒng)制造業(yè)中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。”機(jī)科股份副總經(jīng)理公建寧表示。

那么，機(jī)科股份的移動機(jī)器人產(chǎn)品AGV究竟有何獨到之處呢？機(jī)科股份市場發(fā)展部部長李加文介紹：“機(jī)科移動機(jī)器人產(chǎn)品包括激光導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、視覺識別等各種類型的AGV，也有非接觸式供電、重載型AGV。移動機(jī)器人主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)的監(jiān)控下，移動機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)要求，規(guī)劃最優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ攸c，完成取貨、卸貨、充電等任務(wù)。主要應(yīng)用于軌道交通、工程機(jī)械、汽車制造、醫(yī)藥、新材料、快消品等領(lǐng)域。”

為垃圾收運處理提供智能化解決方案

機(jī)科股份主要業(yè)務(wù)基于移動機(jī)器人、有軌制導(dǎo)車輛和電動車輛系統(tǒng)等核心智能輸送裝備及其配套智能裝備，在智能制造領(lǐng)域，面向制造業(yè)全流程，提供從輸送、制造、檢測、包裝、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同，到數(shù)字化車間和工廠的高端智能裝備和系統(tǒng)集成服務(wù)。此外，機(jī)科股份在智能環(huán)保領(lǐng)域聚焦市政污水處理、工業(yè)廢水處理、水環(huán)境治理、污泥處理處置等，開發(fā)多項固廢智能分類收運處理技術(shù)及智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng)，助推垃圾分類收運及固廢處理處置技術(shù)的發(fā)展。

“目前，國內(nèi)垃圾收運系統(tǒng)絕大多數(shù)采用人工收運模式，存在效率低、二次環(huán)境污染嚴(yán)重、垃圾分類監(jiān)管難等問題，機(jī)科股份開發(fā)的‘生活垃圾智能氣力收運系統(tǒng)’為生活垃圾收運和處理提供智能化解決方案，這套系統(tǒng)能將垃圾收運由地上轉(zhuǎn)為地下，由暴露轉(zhuǎn)為封閉，由人工轉(zhuǎn)為自動，有效解決傳統(tǒng)垃圾收運過程中存在的問題。‘生活垃圾智能氣力收運系統(tǒng)’被評為2019年中關(guān)村首臺（套）重大技術(shù)裝備、2021年被納入《北京市首臺（套）重大技術(shù)裝備目錄》。”李加文表示。

為醫(yī)院提供一體化解決方案

機(jī)科股份針對醫(yī)院供應(yīng)鏈與后勤服務(wù)保障中存在的問題及痛點，提出醫(yī)院智慧供應(yīng)鏈及后勤一體化解決方案，以氣力輸送技術(shù)、箱式物流傳輸技術(shù)、移動機(jī)器人等為基礎(chǔ)，整合醫(yī)院物資轉(zhuǎn)存、配送、回收、處理和溯源等各供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，實現(xiàn)醫(yī)院供應(yīng)鏈與后勤服務(wù)系統(tǒng)的自動化、智能化和智慧化。智慧醫(yī)院供應(yīng)鏈系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用，極大提升醫(yī)院的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益，全面提升醫(yī)院供應(yīng)鏈和服務(wù)管理水平。

“我們?yōu)樯钲谀仙结t(yī)院建設(shè)了一套智慧醫(yī)院供應(yīng)鏈及后勤服務(wù)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是目前國內(nèi)規(guī)模最大、功能最齊全的醫(yī)院供應(yīng)鏈和后勤服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將醫(yī)院的庫房、食堂、藥房、檢驗科、供應(yīng)中心、手術(shù)室、病理科、病區(qū)護(hù)士站這些需要進(jìn)行物資傳輸?shù)牟块T、科室完全打通，實現(xiàn)全院物資自動供應(yīng)和配送，系統(tǒng)性解決醫(yī)院的供應(yīng)鏈矛盾。同時，該系統(tǒng)還將醫(yī)院的生活垃圾污衣被服進(jìn)行自動化收集，全密閉負(fù)壓輸送，極大提高醫(yī)院的后勤服務(wù)效率，提升院區(qū)的環(huán)境水平。”李加文對記者說道。

機(jī)科股份是中國機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)的控股公司，為國家級高新技術(shù)企業(yè)、國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)和國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)，20年來先后承擔(dān)國家級重大科研項目40余項，累計獲得各類科技成果300余項，是全國知名的高端智能裝備供應(yīng)商和智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。“未來，我們一定以一流的技術(shù)創(chuàng)新、高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)最大限度服務(wù)于國家創(chuàng)新體系和滿足客戶的實際需求，承擔(dān)更多的社會責(zé)任，實現(xiàn)公司、客戶、員工和國家共發(fā)展。”公建寧表示。

目前，機(jī)科股份的核心技術(shù)已在眾多領(lǐng)域成功落地，智能裝備作為推動智能化發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧時代發(fā)展的東風(fēng)，呈現(xiàn)勃勃生機(jī)。